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六軸關節機器人，又稱為六自由度機器人，其核心特點在于具有六個可旋轉的關節，這使得機器人可以在空間中進行復雜的運動。這六個關節通過精密的機械結構和復雜的算法控制，可以模擬人類手臂的各種動作。除此之外，六軸關節機器人通常還配備有各種傳感器和視覺系統，使其能夠精確地感知環境，并對其進行適應和操作。